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第一章
要点:
1.复合铰链,局部自由度,虚约束
2.机构自由度分析
3.高副低代,杆组拆分,判断机构级别
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第二章
要点:
利用瞬心法求速度,把关键点卡好就行,一般都是与无穷远处或者机架有关的点
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第三章
要点:
四杆机构
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第四章
要点:
凸轮大题
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第五章
要点:
1.齿轮的基本概念及计算
2.标准齿轮,正变位负变位齿轮,斜齿轮,锥齿轮,蜗轮蜗杆基本的齿轮概念要把握
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最后修改:2023年7月11日
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