最近不是机械创新大赛快开赛了吗，我会陆续将自己的学习过程记录，能分享的就分享给大家了，反正看的人不是很多，大家自用就好~

今天，我主要看了播种方式里的导苗管式移栽机，下面是我总结的一些资料，不够的会后续补充上来（我先研究研究，之前没接触过[doge]）

文章后半部分主要分析了一篇论文——烟草导苗管式移栽机，只是大致原理看懂了，每个部分具体的结构估计还得琢磨琢磨，感觉看的好慢啊，文献看不懂~未完待续...

实体结构

PCP纸链育苗移栽系统（牵引移栽机）

移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。

此PCP纸链育苗移栽系统

精妙之处：不在于机械结构的创新，而是育苗方式的创新（采用纸链式）。由于育苗时的精准高效，使得蔬菜苗在栽培桶结构的创新下，可以连接在一起，并随着小车，接连而下，同时可以精准的把控苗与苗间的距离

导苗管

来自百度百科：秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。（视频点这里）

导苗管

导苗管的作用是将秧苗输送到沟底。由于秧苗在导苗管内的运动是非强制性的，与钳夹式移栽机的强制性送苗方式不同，因而不容易产生伤苗现象。

工作流程

工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。

总结来说，和其他的栽植器类似，主要为三个过程：

1.开沟器开出苗沟（可提前开，也可边开边种）

（如果是播种的话，在开沟时可配合施肥，此时开出的沟需要深度，开沟的阻力较大）

2.栽苗（秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管进入苗沟）（在栽苗时，可设置推苗机构，增加浇水机制）

3.覆土（主要是覆土镇压轮的作用）（见上图2）

导苗管式栽植器

导苗管式栽植器是一种新型的钵苗移栽机械，可克服裸苗窝根等问题。

工作时，人工将钵苗放入喂入器内，钵苗靠自重通过垂直或倾斜的导苗管落到苗沟中，然后进行覆土、镇压，完成栽植过程。

特点

优点：

1.导苗管式栽植器的特点是秧苗在导苗管中自由运动，不易伤苗（相较于夹持式）；

2.调整导苗管倾角和增加扶苗装置，可以达到较好的秧苗直立度、株距均匀性和深度稳定性；

株距的调整（可以让栽植器匀速前进来实现）

3.适应性好，可以移栽钵苗，也可以移栽裸根苗（对于苗类要求不高）

缺点：

结构比较复杂，制造成本偏高。

开沟器

顾名思义，可以开出苗沟的机器（开沟器分类）

原理：

尖锐物（铲子）进入土壤，使得土壤在铲前突起，两侧土壤受挤压而分开，开沟器离

开后土壤回落覆盖种子

开沟器的技术要求：

1.沟深一致，沟形整齐； 2.不乱土层； 3.有一定的覆土能力（可在结构中加入覆土轮确保覆土能力）； 4.入土能力强，不缠草、不堵塞（有较强的断草能力，但不缠草）； 5.结构简单，工作阻力小。

开沟器类型：

1.常见的开沟器，中间开沟，两边有类似侧板结构挡土

2.创新后，可出现下图专门开沟的机械装置：

根据入土角分：

常见的四种结构：

1.锄铲式开沟器 (工作阻力小，易缠草)

2.双圆盘开沟器（工作阻力大，断草能力强）

3.芯铧式开沟器（工作阻力大）

4.滑刀式开沟器（）

推测：

1.头部细长锐利的，工作时阻力较小，但易缠草；

2.含有挡板的，工作阻力较大，但不易缠草

常见的开沟器+导苗管+覆土镇压轮组合方式

举例：（我对这些结构不熟悉，所以以这个为例子，学习一下）

导苗管式烟草移栽机

主体结构在后半部分：

工作原理：

导苗管式烟草移栽机的工作原理为

1.拖拉机牵引移栽机行走时，地轮转动，地轮转动的动力经两级链传动和塔轮机构传递到主轴，（地轮将动力传递到主轴）

2.主轴的动力经其上的锥齿轮和圆柱齿轮分别传递到投苗转盘（装置）和送苗装置，通过合理设计锥齿轮和圆柱齿轮的齿数保证二者工作的同步性。

(1)传动到投苗转盘（装置）的动力带动苗盘及其上的苗杯一起在轨道上转动，苗杯转到投苗位置时，轨道驱动苗杯下盖打开，烟苗在自身重力的作用下刚好落入导苗管下端由推板、阀板、开沟器形成的一个下小上大的容腔中。

(2)a.传动到送苗装置的动力通过曲柄摇杆机构和摆杆机构带动位于导苗管下端里边的推板和导苗管出口处的挡板动作；

b.当曲柄转动时，曲柄销压住摆杆机构动作，摆杆机构带动挡板动作使导苗管出口打开；

c.同时曲柄通过连杆带动摇杆摆动，推动位于导苗管下端的推板移动，把烟苗推入开沟器开好的沟中; d.紧接着覆土压实轮把土覆上并压实完成移栽。同时，在推苗的瞬间，摆杆带动杠杆把水阀打开，水准确的浇到烟苗的根部。从而实现开沟、移栽、浇水一体化。

最后

每个部分具体的结构分析等后续，其实都是我在机械原理中学到的机构，尤其是四杆机构，但是我掌握的不是很好，所以反应起来比较慢，持续更新中...