挠性圆盘式移栽机

汐语 2023-4-10 161 4/10

挠性圆盘式,主要精妙点在于夹取位置以及夹取后,慢慢向间隙大的地方移动,然后到达适当位置落下·

名词解释

挠性

物体受力变形,作用力失去之后不能恢复原状的性质称为挠性。

在“挠性连接”中,相对的连接件既有约束或传递动力的关系,又可以有一定程度的相对位移。

挠性圆盘式栽植器由两个互成一定夹角的金属圆盘构成,两圆盘之间形成具有一定宽度的夹苗狭缝, 用于夹持葱苗。


挠性圆盘式移栽机

组成

挠性圆盘式移栽机

挠性圆盘式移栽机主要由机架、供秧输送带、开沟器、栽植器、镇压轮、秧箱、以及传动系统组成。

挠性圆盘一般是由两个橡胶圆盘或橡胶—金属圆盘构成。


工作过程

1.工作时,开沟器开沟,由人工将秧苗一株一株地放到输送带上,秧苗呈水平状态,

2.当秧苗被输送到两个张开的挠性圆盘中间时,弹性滚轮将挠性圆盘压合在一起,秧苗被夹住并向下转动,

3.当秧苗处于与地面垂直的位置时,挠性圆盘脱离弹性滚轮,自动张开,秧苗落入沟内,

4.此时土壤正好从开沟器的尾部流回到沟内,将秧苗扶持住,镇压轮将秧苗两侧的土壤压实,完成栽植过程。

挠性圆盘式栽植器是由两片可变形的挠性圆盘来夹持秧苗,根据所使用的圆盘形式不同分为双橡胶圆盘式、双金属圆盘式和橡胶—金属盘式三种。

img

供苗输送及释放过程(主要机构)

挠性圆盘式移栽机

作业时,由拖拉机牵引移栽机前进,操作人员将一株株的苗依次放入供苗输送带上的秧槽内。(由有一定间距的橡胶块组成,一定的小间距更好可以放入苗)

在供苗输送带的带动下,苗由水平运动转为垂直运动,

在供苗输送带与垂直输送带夹持下输送到挠性圆盘式栽植器时,苗被转动的挠性圆盘栽植器夹住,同时脱离输送带的夹持,苗由水平运动变为绕挠性圆盘中心的旋转运动,进入开沟器开出的栽植沟内,

当苗转到适当位置时,挠性圆盘栽植器将苗释放,(此处看下图夹住之后,苗会向间隙大的地方旋转,进而达到适当位置时落下)

苗在重力作用下落到栽植沟内,开沟器尾部回土流将根部覆土,覆土镇压轮及时由后向前将根部的土壤压实,完成栽植全过程。


苗在传送带与挠性圆盘间的传递条件

挠性圆盘式移栽机

在B‘点以前两挠性圆盘的间距d大于苗直径D,输送带上的苗,其叶部分首先进入挠性圆盘的间隙;在B'点,d=D时,苗被两圆盘夹住,并在挠性圆盘的带动下做圆周运动。当d>D时,苗被挠性圆盘释放出来。从苗被夹持到释放过程中,苗所转过的角度,称为夹持角β。在这个过程中,为了消除秧苗相对于夹持点的转动,在由平面运动转为旋转运动的衔接处,应使输送带的速度与挠性圆盘夹持点的绝对速度相等

因此,苗以水平状态进入挠性圆盘的传递条件是:

(1)苗在B‘点进入挠性圆盘,B’点位于通过挠性圆盘中心O‘的水平线上。

(2)在B‘以前,d>D。

(3)在B‘点处,V盘=V带。苗没有绕B点的转动和滑动。


发展应用现状

常见的是各种移葱机或者类似的根茎较硬可夹取的菜苗

这种移栽机的主要特点是:机械结构简单、实用,如果圆盘由橡胶制造,那么成本低,但寿命较短。

挠性圆盘式移栽机对株距的适应性较好但不稳定,容易出现埋苗、窝根,很难保证良好的秧苗直立度

最后

就是当直径相等的点(此时速度也相等),夹取后为什么越来越往间隙大的方向转,然后相关的还得计算我还不清楚。未完待续...

- THE END -

汐语

7月13日17:25

最后修改:2023年7月13日
0

非特殊说明,本博所有文章均为博主原创。

共有 0 条评论