挠性圆盘式，主要精妙点在于夹取位置以及夹取后，慢慢向间隙大的地方移动，然后到达适当位置落下·

名词解释

挠性

物体受力变形，作用力失去之后不能恢复原状的性质称为挠性。

在“挠性连接”中，相对的连接件既有约束或传递动力的关系，又可以有一定程度的相对位移。

挠性圆盘式栽植器由两个互成一定夹角的金属圆盘构成，两圆盘之间形成具有一定宽度的夹苗狭缝， 用于夹持葱苗。

挠性圆盘式移栽机

组成

挠性圆盘式移栽机主要由机架、供秧输送带、开沟器、栽植器、镇压轮、秧箱、以及传动系统组成。

挠性圆盘一般是由两个橡胶圆盘或橡胶—金属圆盘构成。

工作过程

1.工作时，开沟器开沟，由人工将秧苗一株一株地放到输送带上，秧苗呈水平状态，

2.当秧苗被输送到两个张开的挠性圆盘中间时，弹性滚轮将挠性圆盘压合在一起，秧苗被夹住并向下转动，

3.当秧苗处于与地面垂直的位置时,挠性圆盘脱离弹性滚轮，自动张开，秧苗落入沟内，

4.此时土壤正好从开沟器的尾部流回到沟内，将秧苗扶持住,镇压轮将秧苗两侧的土壤压实，完成栽植过程。

挠性圆盘式栽植器是由两片可变形的挠性圆盘来夹持秧苗，根据所使用的圆盘形式不同分为双橡胶圆盘式、双金属圆盘式和橡胶—金属盘式三种。

结

供苗输送及释放过程（主要机构）

作业时，由拖拉机牵引移栽机前进，操作人员将一株株的苗依次放入供苗输送带上的秧槽内。（由有一定间距的橡胶块组成，一定的小间距更好可以放入苗）

在供苗输送带的带动下，苗由水平运动转为垂直运动，

在供苗输送带与垂直输送带夹持下输送到挠性圆盘式栽植器时，苗被转动的挠性圆盘栽植器夹住，同时脱离输送带的夹持，苗由水平运动变为绕挠性圆盘中心的旋转运动，进入开沟器开出的栽植沟内，

当苗转到适当位置时，挠性圆盘栽植器将苗释放，（此处看下图夹住之后，苗会向间隙大的地方旋转，进而达到适当位置时落下）

苗在重力作用下落到栽植沟内，开沟器尾部回土流将根部覆土，覆土镇压轮及时由后向前将根部的土壤压实，完成栽植全过程。

苗在传送带与挠性圆盘间的传递条件

在B‘点以前两挠性圆盘的间距d大于苗直径D,输送带上的苗，其叶部分首先进入挠性圆盘的间隙;在B'点，d=D时，苗被两圆盘夹住,并在挠性圆盘的带动下做圆周运动。当d>D时，苗被挠性圆盘释放出来。从苗被夹持到释放过程中，苗所转过的角度，称为夹持角β。在这个过程中，为了消除秧苗相对于夹持点的转动，在由平面运动转为旋转运动的衔接处，应使输送带的速度与挠性圆盘夹持点的绝对速度相等。

因此，苗以水平状态进入挠性圆盘的传递条件是：

(1)苗在B‘点进入挠性圆盘，B’点位于通过挠性圆盘中心O‘的水平线上。

(2)在B‘以前，d>D。

(3)在B‘点处，V盘=V带。苗没有绕B点的转动和滑动。

发展应用现状

常见的是各种移葱机或者类似的根茎较硬可夹取的菜苗。

这种移栽机的主要特点是:机械结构简单、实用，如果圆盘由橡胶制造，那么成本低，但寿命较短。

挠性圆盘式移栽机对株距的适应性较好，但不稳定，容易出现埋苗、窝根，很难保证良好的秧苗直立度。

最后

就是当直径相等的点（此时速度也相等），夹取后为什么越来越往间隙大的方向转，然后相关的还得计算我还不清楚。未完待续...